автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему: Повышение эффективности функционирования концевых муфт кабельных линий и электротехнических устройств контроля их технического состояния
Автореферат диссертации по теме "Повышение эффективности функционирования концевых муфт кабельных линий и электротехнических устройств контроля их технического состояния"
На правах рукописи
Иванов Денис Александрович
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
КОНЦЕВЫХ МУФТ КАБЕЛЬНЫХ ЛИНИЙ И ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ ИХ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ
Специальность 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы
АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет» (ТулГУ).
Степанов Владимир Михайлович, технических наук, профессор
Калинин Вячеслав Федорович, доктор технических наук, профессор кафедры "Электроэнергетика", проректор ФГБОУ ВПО "ТГТУ"
Фомин Андрей Васильевич, кандидат технических наук, технический руководитель проектов ЗАО «Нидек АСИ ВЭИ»
Ведущее ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный
предприятие: технический университет»
Защита диссертации состоится 30 января 2015 г. в 12 30 часов на заседании диссертационного совета Д 212.271.12 при Федеральном государственном бюджетном учреждении высшего профессионального о&разования «Тульский государственный университет» по адресу- 300012 г Тула, пр. Ленина, 92, аудитория 9-101.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тульского государственного университета и на сайте http://tsu.tula.ni/.
Ученый секретарь диссертационного совета. /я
Д 212.271.12, ч^еУ^-^-^Х М™ Юрьевич Елагин
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Анализ старения электрических сетей показывает, что уровень износа основных фондов Федеральной сетевой кампании в настоящий момент приближается к 70%. Нормативныйсроквыработало 52% оборудования, а 7,4% -дваждыотработалоэтотсрок. Из них износ кабельных линий составляет 43%. Выход из строя кабельных линий из-за возгорания кабельных муфт приближается к 68%. А 44% поломок приходятся на концевые муфты кабельных линий. Выходы из строя концевых муфт кабельных линий относятся и к наиболее опасным и приводят к тяжелым последствиям таким, как отключение от электроэнергии целых заводов, жилых районов и т.д..
Вопросу исследования методов и средств мониторинга и диагностики функционирования концевых муфт кабельных линий и электротехнических устройств контроля их технического состояния посвящены исследования Фейгин JI.3.; Левинзона C.B.; Михалева С.И.; Готовченкова А.Д.; Пиковского И.М.; Огарь Ю.С.; Озерных И.Л.; Самойлова В.И..
Однако существующие методы и средства диагностики работы кабельной линии не позволяют непрерывно, с требуемой точностью оценить техническое состояние концевых муфт кабельных линий, а электротехнические устройства контроля диагностических параметров технического состояния концевых муфт кабельных линий такие как температура, сопротивление изоляции и толщина изоляции концевых муфт, не рассматривались в комплексе. Это так же снижает эффективность методов прогнозирования технического состояния концевых муфт кабельных линий
Поэтому, комплексный учет температуры концевой муфты, сопротивления, толщины изоляции, переходных электромагнитных и электромеханических процессов, закономерностей формирования технического состояния концевых муфт под нагрузкой и прогнозирование их электротехнических характеристик в контрольных точках, является актуальной научной задачей.
Цель выполнения диссертационной работы: Повышение эффективности функционирования концевых муфт кабельных линий и электротехнических устройств контроля их технического состояния путем обоснования рациональных параметров устройств диагностики, учитывающих в комплексе характеристики температуры, сопротивления и толщины изоляции.
1) анализ технических средств функциональной диагностики концевых муфт кабельных линий, методов их расчета параметров и прогнозирования технического состояния концевых муфт;
2) разработка математических моделей совмещения устройств функциональной диагностики концевых муфт кабельных линий под нагрузкой в точках измерений на основной схеме замещений, выполненных в различных конструктивных исполнениях, учитывающих в комплексе характеристики
температуры, сопротивления, толщины изоляции. и переходных электромагнитных и электромеханических процессов концевых муфт кабельных линий;
3) установление закономерности формирования динамики температуры, сопротивления, толщины изоляции и переходных электромагнитных и электромеханических процессов концевых муфт кабельных линий;
4) исследование математической модели устройства функциональной диагностики концевых муфт кабельных линий под нагрузкой, для определения их рациональных параметров, условий реализуемости и прогнозирования технического состояния концевых муфт кабельных линий;
5) провести численные и экспериментальные исследования для определения адекватности теоретических и экспериментальных исследований
Идея работы заключается в обеспечении требуемого уровня совместимости электротехнических устройств функциональной диагностики с электротехническими элементами концевых муфт кабельных линий под нагрузкой в точках измерений на основе контроля динамики температуры, сопротивления и толщины изоляции, путем обоснования рациональных параметров электротехнических устройств контроля и прогнозирования их технического состояния.
Объект исследования: концевая муфта кабельной линии и электротехнические устройства контроля их технического состояния.
Предмет исследования: деградационные процессы в концевой муфте кабельной линии под нагрузкой.
Методы исследования: для решения поставленных задач использовались методы электромеханики и теоретических основ электротехники, численные методы, методы математической статистики, теория вероятности, теория тепловых процессов, экстраполяционные методы прогнозирования, планирование эксперимента, методы оптимизации. Проверка теоретических результатов осуществлялась путем проведения численных и натуральных экспериментов.
Основные научные положения, выносимые на защиту:
1) математическая модель электротехнического устройства диагностики технического состояния концевых муфт кабельной линии под нагрузкой на основе схем замещения в контрольных точках, позволяющих учесть отклонения от нормального состояния на основе учета изменения температуры, сопротивления и толщины изоляции концевых муфт, путем непрерывного измерения значения каждого из диагностических параметров для определения их технического состояния;
2) условия реализации математической модели переходных процессов в системе концевая муфта кабельных линий - электротехнический контроль технического состояния в точках измерения;
3) установлены зависимости для прогнозирования технического состояния концевых муфт кабельных линий под нагрузкой по критерию
надежности на основе рациональных параметров схемы замещения нового устройства в местах совмещения.
Научная новизна заключается в обоснование рациональных параметров электротехнических устройств диагностики и обеспечения требуемого уровня совмещения с концевой муфтой кабельной линии под нагрузкой:
1) получены аналитические зависимости на основе анализа схем замещения для расчета рациональных параметров электротехнических устройств контроля технического состояния концевых муфт кабельных линий под нагрузкой, учитывающие характеристики температуры, сопротивления и толщины изоляции, а так же переходные электромагнитные и электромеханические процессы концевых муфт кабельных линий;
2) разработана методика прогнозирования технического состояния концевой муфты кабельной линии под напряжением путем аппроксимации динамики активных и емкостных составляющих, позволяющая выявить зарождение и развитие дефектов;
3) определены зависимости рациональных параметров электротехнических устройств контроля технического состояния концевых муфт кабельных линий под нагрузкой в точках совмещения, учитывающие характеристики температуры, сопротивления и толщины изоляции и переходные электромагнитные и электромеханические процессы концевых муфт кабельных линий.
4) Установлены закономерности формирования электромеханических и электротехнических процессов в концевых муфтах кабельных линий для определения требуемого уровня совместимости электротехнических устройств контроля их технического состояния с электротехническими элементами концевых муфт.
Достоверность научных положений.
Основные научные положения и выводы основываются на фундаментальных положения общей теории электротехники и математики, адекватностью теоретических и экспериментальных исследований, расхождение между которыми составило 14,5%, что подтверждает их удовлетворительную сходимость, практическим применением результатов работы в производстве.
Разработана методика экспериментального исследования технического состояния концевой муфты кабельной линии под нагрузкой, а так же определения и прогнозирования технического состояния концевой муфты кабельной линии.
Реализация результатов работы.
Основные научно-практические результаты диссертационной работы в ОАО «Тульские городские электрические сети», а также используются в учебных курсах «Электроэнергетика», «Электроснабжение», «Воздушные кабельные линии», «Средства коммутации электрической энергии» на кафедре «Электроэнергетика» ТулГУ..
Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных молодежных научно-технических конференциях ТулГУ (г. Тула, 2009 - 2014 гг.)иУ, VI научно-практических конференциях Тул-ГУ «Молодежные инновации» (г. Тула, 2011 г.), VI Международной (XVII Всероссийская) конференции по автоматизированному электроприводу (АЭП) (г. Тула, 2010 г.), Пятой международной Школе-семинаре молодых ученых и специалистов «Энергосбережение - теория и практика»(г. Москва, 2010 г.), 9-й Всероссийской научной конференции, (г. Вологда: ВоГТУ, 2011 г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2012» в рамках ХМосковского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2012 г.), Международной научно-технической конференции «Энергоэффективность -2012» в рамках I Международного электроэнергетического форума «Электросетевой комплекс.Инновации. Развитие» (г. Москва, 2012г.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2013» в рамках XI Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке» (г. Москва, 2013 г.),Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 2014» в рамках XII Московского международного энергетического форума «ТЭК России в XXI веке», VII Международной конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2012» (г. Иваново, 2012 г.). Публикации. По результатам диссертации было опубликовано 7 работ, из них б в изданиях, рекомендованных ВАК РФ и 1 патенте.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы, включающего 101 наименование и приложения с результатами внедрения. Общий объем составляет 100 страницы, содержит 18 иллюстраций и 9 таблиц.
Во введении обоснована актуальность научно-технической задачи, сформирована цель диссертации, сформулированы задачи, решению которых посвящена диссертация, излагаются подход и методы исследования, отмечаются научная новизна, практическая значимость работы, а так же апробация работы, приведена структура диссертации.
Проведен анализ существующих электротехнических устройств контроля технического состояния концевой муфты кабельной линии, который показал, что они не позволяют с необходимой достоверностью анализировать состояние концевых муфт кабельных линий.
Сводные данные выхода из строя концевых муфт кабельных линий 6-ЮкВ ОАО Тульские Городские Электрические Сети за период с 2007 по 2013 г. можно рассматривать как статистическое распределение выхода из строя
концевых муфт кабельных линий. Требуется выровнять это распределение с помощью нормального закона
Построим гистограмму и выравнивающую ее кривую распределения
Рис .1 Гистограмма и выравнивающая ее кривая распределения.
На основание статистического анализа отказов концевых муфт кабельных линий разработана их классификация.
Сделан вывод о том, что существующие методы, контролирующие техническое состояние рабочей кабельной линии (метод частичных разрядов, метод рефлектометрии), не позволяют непрерывно, под нагрузкой, с высокой точностью его оценить для концевых муфт кабельных линий. Таким образом контролируемые параметры технического состояния концевых муфт кабельных линий под нагрузкой такие как температура, сопротивление изоляции и толщина изоляции концевых муфт, недостаточно изучены и в комплексе не рассматривались.
Необходимо разработать новые технические устройства повышения эффективности функционирования концевых муфт кабельных линий и электротехнических устройств контроля их технического состояния путем обоснования рациональных параметров устройств диагностики, учитывающих в комплексе характеристики температуры, сопротивления и толщины изоляции.
При дискретном контроле технического состояния концевых муфт кабельных линий, обеспечить его прогнозирование с требуемой точностью и определить зависимости для расчета регламента технического обслуживания
Таблица 1. Классификация отказов концевых муфт кабельных линий.
Во второй главе
Разработана математическая модель переходных процессов в концевых муфтах кабельных линий, учитывающие в комплексе параметры толщины, сопротивления и температуры изоляции концевой муфты
Физические процессы протекающие в элементах концевых муфт, можно разделить на процессы в изоляции, проводниках, контактах и конструкции. В 78% случаев выхода из строя концевых муфт причиной является дефекты изоляционного материала. Процессы протекающие в изоляции концевой муфты описываются уравнениями движения:
где Сю - постоянная реакция, соответствующая температуре Т
— энергия активации, В = — Я - газовая постоянная.
Строя график уг = аоеа1А0Е25 (например, для Е = Е3) и у2 - (ЗД9 (рис. 2) получим для точки пересечения значение приращения температуры внутри проводящего канала ДО = Т - Т0 . Для критического случая, когда прямая у2 = (ЗД0 является касательной к кривой уг - Оое"1^^5 . имеет место неограниченное возрастание приращения температуры Д0.
Рис. 2. График значение приращения температуры внутри
проводящего канала А9 = Т — Т0.
Д9доп(Ь) - допустимая температура перегрева в зависимости от уменьшения толщины изоляции с течением времени (среднего срока службы
где Ь = Н^ — Ькр измерение уменьшения толщины изоляции; Сопротивление изоляции кабелей изменяется в зависимости от температуры. Пересчет сопротивления изоляции кабелей к температуре 20°С (Лиз20) производят по формуле
Я„з( = Киз2оеа-(1-20) (4)
Получены зависимости на основе исследования математической модели и анализа схем замещения для расчета рациональных параметров контроля технического состояния концевых муфт, учитывающих в комплексе температуру изоляции, сопротивление изоляции и толщину изоляции концевой муфты и позволяющие обосновать уровень совместимости концевой, а так же определена синусоидальная компонента тока к моменту замыкания концевой муфты кабельной линии.
На рис. 3 приведено трехфазное замыкание в концевой муфты.
Рис. 3. Трехфазное замыкание в концевой муфты
Дифференциальное уравнение, связывающее ток и падение напряжения в любой фазе (мы рассмотрим фазу А), является неоднородным: где ¡А, ¡в, -фазные токи;
Як- активное сопротивление левого участка кабеля; Ьк -индуктивность кабеля; ^киз
Так как ¡А + 1В + ¡с = 0, то
где 1/к - Ьк + Мк . Уравнению (6) соответствует однофазная схема замещения, представленная на рис. 4
Рис. 4. Эквивалентная схема
Поскольку уравнение (6) неоднородное, ток переходного процесса является суммой принужденной компаненты (частное решение) и свободной составляющей (общее решение):
Ап(о) э1п(а _ '/>«>)) = 1т 5ш(о - <рк) + /о0
В итоге в выражение (8) синуисоидальной компоненты тока к моменту замыкания описывает электрофизические процессы, происходящие в концевой муфте
На основание выражение синуисоидальной компоненты тока построен график уровня Совместимости (рис. 4) системы «Концевой муфты и электротехнического устройства контроля технического состояния концевой муфты.
Рис. 4 Уровень совместимости
Рассматриваются вопросы, связанные с определением уровня и показателей надежности, для установления его функциональных связей с уровнем совместимости системы «Концевая муфта - электротехническое устройство контроля технического состояния» и расчета рациональных параметров электротехнических устройств контроля технического состояния концевой муфты
Вероятность отказа определяется по формуле:
Экспериментальными исследованиями установлено, что значение цсн изменяется пределах
шнаи6 = 11,417 (11)
Технический уровень системы концевой «концевая муфта кабельных линий — электротехнический контроль технического состояния в точках измерения»
где Кху - коэффициентом технического уровня;
<р(Г) — функция, нормирующая вес ¡-го относительного показателя, входящего в ранжированную последовательность; п — общее число показателей;
КП[ - относительное значение ¡-го показателя, значимость которого определяется местом, занимаемым в ранжированной последовательности
где соответственно Рн , Рс — уровень совместимости «Концевая муфта кабельных линий — электротехнический контроль технического состояния в точках измерения» нового и существующего технического уровня 1\1Н, -число контролируемых параметров системыконцевой муфты устройством нового и существующего технического уровня; Мс , Мн - затраты на техническое обслуживание существующего и нового технического уровня.
Экспериментальные исследования значений данных параметров
входящих в состав выражения (2) позволили рассчитать Кту = 13,46 Исходя из структуры взаимосвязанных элементов и электротехнических устройств контроля технического состояния концевых муфт кабельных линий и равной вероятности отказов по общеизвестным зависимостям структурной надёжности устанавливается требуемая их вероятность отказов янм = ЯнСФ^ и уровень ее показателей .
Установлена функциональная связь между уровнем надежности и параметрами вероятностных характеристик.
Разработано устройство контроля технического состояния концевой муфты кабельной лини (рис.5), обеспечивающие повышение эффективности ее функционирования. Получено положительное решение о выдаче патента на полезную модель №2014128645/ 07(046336) Российская Федерация 2014.
Устройство контроля технического состояния концевых муфт кабельных линий.;
Выполняется расчет отклонения сопротивления для каждой фаз непрерывно; выполняется расчет отклонения температуры изоляции непрерывно; выполняется расчет отклонения толщины изоляции в определенных точка непрерывно.
Сигнал о состояние концевой муфты подают из второго выхода концевой муфты ко входу устройства контроля сопротивление изоляции 7, из выхода устройства контроля сопротивление изоляции сигнал подают на вход ключа устройства контроля сопротивление изоляции 8, далее из первого выхода ключа устройства контроля сопротивление изоляции 8 сигнал подают на второй вход ключа устройства контроля технического состояния концевой муфты 3, из второго выхода ключа устройства контроля сопротивление изоляции 8 сигнал подают на третий вход блока с дисплеем 4, сигнал о состояние концевой муфты подают из первого выход концевой муфты ко входу датчика температуры 1, далее сигнал из выход датчика температуры подают ко входу ключа датчика температуры 2, сигнал подают из первого выхода ключа датчика температуры 2 к первому входу ключа устройства контроля технического состояния концевой муфты 3, из второго выхода ключа датчика температуры 2 подают к первому входу блока с дисплеем 4, из первого выхода ключа устройства контроля технического состояния концевой муфты 3 подают ко второму входу блока с дисплеем 4, из второго выхода концевой муфты сигнал подают ко входу толщиномера изоляции 5, из выход толщиномера изоляции 5 сигнал подают ко
Рис. 5 Схема электротехнического устройства контроля технического состояния концевой муфты кабельной линии
входу ключа толщиномера изоляции 6, из первого выход ключа толщиномера изоляции 6 сигнал подают ко второму входу ключа устройства
контроля технического состояния концевой муфты 3, из второго выхода ключа толщиномера изоляции 6 сигнал подают к третьему входу блока с дисплеем 4, из второго выход ключа устройства контроля технического состояния концевой муфты 3 подают ко входу устройства к которому подключена концевая муфта. При достижении контролируемыми параметрами аварийного значения, при уменьшении сопротивления изоляции ниже допустимого значения, при увеличении температуры воронки выше допустимого и при уменьшение значения толщины изоляции ниже допустимого включается ключ устройства контроля технического состояния концевой муфты 3, посылающий сигнал на блок с дисплеем 4 для индикации аварийного состояния, отключающий электротехническое устройство, к которому подключена концевая муфта, от сети.
Для обеспечения должного функционирования разработанной модели устройства, определены и обоснованы ее рациональные параметры. Установлены зависимости для прогнозирования технического состояния концевых муфт кабельных линий и расчета их остаточного ресурса, и, определены границы допустимого отклонений ее параметров
Общий вид формулы дифференцирования назад (ФДН) - метода: ип+1 + а,ип+1_( = трГп+1 где коэффициенты aj выбираются из условий аппроксимации метода. В нем формулы реализованы с помощью вектора Нордсика, благодаря чему эффективно автоматически изменяется порядок и величина шага.
Семейство А(а) - устойчивых ФДН - методов с достаточно большим значением угла полураствора а носит общее название методов Гира. Оценим вычислительные затраты на примере решения одного из уравнений используя следующие критерии: Д - гпах относительная ошибка (в конце интервала интегрирования), ЧВФ — число вычислений функции. Результаты сведем в таблицу 3
Сравнение методов решения дифференциальных уравнений ТаблицаЗ
Адаптивный 1762 4.23
Рунге-Куггы 2239 3.91
Мерсона 2718 4.13
Наиболее предпочтительный метод во всех отношениях является метод Гира с адаптивным шагом, дающий погрешность 3,42.
Диагностическими признаками является сопротивление изоляции (К.), толщина изоляции (Н) и температура (Т). Будем использовать безразмерный параметр прогнозирования, как отношение скоростей изменения И, Н, Т в работающем и предельно изношеннойконцевой муфте. На рис. 6 показана схема определения Ъ.
г = (Н,-Ннч / ^ х ' V I, ) \Ь3-ЬН/
где 1*н, Нн, Т„- начальные значения при диагностировании;
- Нь Т,, Н3, Т3, - значения в диагностируемом и предельно изношенном объектах соответственно;
- 11 - момент времени при диагностировании;
- \2 - момент времени нахождения объекта в нормальном состоянии.
Критерием исправности или неисправности являются соотношения:
При дискретном контроле параметров температуры, толщины и сопротивления изоляции концевой муфты используется прогнозирование технического состояния концевой муфты кабельной муфты.
Величины £11, Н1, Т1, (номинальные) определены в паспортах на оборудование, а также ГОСТами.
Рис. 6. Схема нахождения параметра прогнозирования
1-абсолютно исправный элемент;
2- элемент, находящийся в допустимом диапазоне;
3- предельно изношенный элемент.
Для прогнозирования приняты следующие границы отклонений
- в пределах 7% является нормальным;
-в пределах 10-15 % показывает зарождение разрушающих процессов, но не требуется отключение его от сети и ремонта;
- в пределах 16-20 % сигнализирует об опасности, подается сигнал оператору. Необходимо выполнить мероприятия по выводу трансформатора в ремонт без отключения ответственных потребителей от сети;
-от 25% и более - аварийное отключение трансформатора от сети.
Статистическая обработка диагностических параметра, позволяет определить исходные данные аппроксимирующей функции и остаточного ресурса (рис. 7).
О 1000 2000 3000 4000 5003 <5000 7000 $00 9000
Рис. 7 Определение остаточного ресурса
Сравнивая расчеты остаточного и технического ресурса испытуемой концевой муфты имеем отклонение 14,5%. Следовательно расхождение между теоретическими и экспериментальными исследованиями не превышает 15% что допускается в инженерных расчетах и подтверждает правильность установленного требуемого уровня надежности системы концевая муфта -устройство контроля технического состояния концевой муфты.
В четвертой главе
Проведено планирование эксперимента и обоснована надежность получения требуемого объема их проведения.
Разработана электрическая схема и методика для проведения экспериментальных исследований и прогнозирования технического состояния концевой муфты кабельной линии под нагрузкой путем аппроксимации динамики активных, индуктивных составляющих их полных сопротивлений экстраполяционными степенными полиномами, позволяющая выявить зарождение и развитие дефектов.
Проведена обработка экспериментальных исследований и определена адекватность теоретических и экспериментальных исследований, которая показала, что расхождение не превышает 15%, что допускается в инженерных расчетах. г
На рис. 8 изображена общая схема подключения устройства контроля технического состояния концевых муфт кабельных линий
Рис. 8 Схема подключения устройства контроля технического состояния концевых муфт кабельных линий
Экспериментальные исследования с применением разработанного устройства было выполнено для 15 концевых муфт на подстанциях РП-71, ТП-44, ТП-777 ОАО «Тульские городские электрические сети. Из них 9 со сроком службы более 15 лет: